«اچ وان»؛ سریعترین ربات انسان‌نمای جهان رکورد شکست +فیلم
ربات «اچ وان» با سرعت حرکت ۳.۳ متر بر ثانیه توانست رکورد سریعترین ربات انسان‌نمای جهان را ازآن خود کند.
به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا به نقل از نیواطلس، شرکت چینی یونیتی رباتیکس (Unitree Robotics) رکورد سرعت جهانی جدیدی را برای ربات انسان نمای «اچ وان» H ۱ خود ثبت کرده است. در ویدیویی که به تازگی منتشر شده، این ربات دوپا با سرعت ۳.۳ متر بر ثانیه (۱۱.۹ کیلومتر بر ساعت یا ۷.۴ مایل بر ساعت) در حال حرکت به تصویر کشیده می‌شود.
اولین بار در دسامبر گذشته اعلام شد که ربات «اچ وان» نخستین مدل انسان نمای یونیتی است. در گذشته، این شرکت بیشتر به خاطر ربات‌های چهارپای سگ مانند خود شهرت پیدا کرده بود.
نسخه اصلی «اچ وان» دارای ارتفاع ۱،۸۰۵ میلی متر (۷۱ اینچ)، وزن تقریبی ۴۷ کیلوگرم (۱۰۴ پوند) و توانایی حمل بار تا ۳۰ کیلوگرم (۶۶ پوند) است. هر یک از پاهایش به لطف مفاصل ران، زانو و مچ پا پنج درجه آزادی دارد. مفاصل شانه و آرنج در مجموع چهار درجه آزادی به هر بازو می‌دهند.
این ربات محیط اطراف خود را از طریق یک دوربین سنجش عمق اینتل (RealSense D ۴۳۵ i) و یک ماژول لیدار (LiDAR Livox MID ۳۶۰) به صورت ۳۶۰ درجه تصویربرداری می‌کند. خروجی این دستگاه‌ها در زمان واقعی توسط ریزپردازنده‌های کور آی سون اینتل (Core i ۷ – ۱۲۶۵ U) تحلیل می‌شود.
«اچ وان» می‌تواند تعادل خود را حفظ کند و حتی هنگام لگد خوردن به راه رفتن ادامه دهد. آخرین نسخه از «اچ وان» که اوولوشن «وی ۳» (V ۳) نام دارد کار‌های بیشتری انجام می‌دهد. از همه مهم تر، همان طور که پیش‌تر گفته شد، این ربات با سرعت ۳.۳ متر بر ثانیه در امتداد یک سطح صاف حرکت می‌کند. به گفته یونیتی، این یک رکورد جهانی جدید برای ربات انسان نمای تمام عیار است.
برای درک بهتر این موضوع، ربات دوپای «کَسی» (Cassie) در سال ۲۰۲۲ با طی کردن مسافت ۱۰۰ متر (۳۲۸ فوت) در ۲۴.۷۳ ثانیه رکورد سرعت رباتیک جهان را ثبت کرد که به طور میانگین به ۴.۰ متر بر ثانیه (۱۴.۴ کیلومتر بر ساعت یا ۸.۹ مایل بر ساعت) می‌رسد. با این حال، کَسی در اصل تنها مجموعه‌ای از پا‌ها و سر است، نه یک انسان کامل!
پرش ایستاده مهم‌تر از آن چیزی است که فکر می‌کنید، چرا که پا‌های «اچ وان» به سادگی توسط موتور‌های الکتریکی ام ۱۰۷ حرکت می‌کنند. انسان نما‌های پرشی ماهرتر، مانند اطلس بوستون داینامیکس، از محرک‌های هیدرولیکی قدرتمندتر، اما حجیم تر، سنگین‌تر استفاده می‌کنند؛ بنابراین خارج کردن این نوع حرکت انفجاری از موتور‌های الکتریکی کار تحسین برانگیز یونیتی است.
«اچ وان» هنوز چندین سال تا ورود به بازار فاصله دارد. در ادامه ویدئویی از دویدن و رقصیدن این ربات را مشاهده می‌کنید: